De novembre 1976 à mai 1986, Pier Virgilio Dastoli fut l'assistant parlementaire d'Altiero Spinelli au Parlement européen. Il était plus spécialement chargé de suivre les travaux des commissions politique (1976-1979), économique et monétaire (1976-1979), budgets (1976-1982) et institutionnelle. En cette qualité il fut associé notamment à l' organisation de la 'fronde' du Parlement européen qui conduisit l'Assemblée à rejeter en décembre 1979 le projet de budget adopté par le Conseil pour l'exercice 1980 et à la préparation du projet dit "Spinelli" de Traité d'Union européenne.

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