En qualité de responsable du Groupe parlementaire 'Gauche Unitaire Européenne' au sein du PE, Dastoli fut chargé notamment de suivre les travaux de la commission Institutionnelle, ainsi que ceux de la commission Budgets, de la commission temporaire sur le 'Paquet Delors-II', des relations avec les parlements nationaux (Assises et Conférences des organes spécialisés dans les affaires communautaires). Il fut notamment responsable de l'organisation des travaux du groupe dans le cadre de l'élaboration de la ligne d'action du PE en matière d'Union européenne et en matière de conférences interinstitutionnelles parallèles à la Conférence intergouvernementale qui devait aboutir au Traité de Maastricht.

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