Licencié en droit. De 1972 à 1976 il a été chercheur de l'Institut pour les Affaires Internationales (IAI). De 1976 à 1983 il fut l'assistant parlementaire d'Altiero Spinelli à la Chambre des députés, quand Spinelli devint le président du groupe parlementaire 'Gauche Indépendante' au sein de la Chambre des députés italienne (1976-1979), Dastoli fut nommé Chef de Cabinet du président. Il était alors notamment responsable des travaux de la commission Affaires étrangères et de la coordination interne du groupe parlementaire. De 1976 à 1986 il fut ensuite l'assistant parlementaire d'Altiero Spinelli lors de son élection au Parlement européen. Entre 1979 et 1984, il fut en outre l'assistant de Felice Ippolito au PE, dans cette fonction il suivit notamment les travaux de la commission Recherche et Energie. De 1984 à 1985, il fut aussi le conseiller politique de Mauro Ferri, représentant italien au sein du Comité Dooge pendant la préparation de la CIG sur l'Acte unique européen. De 1986 à 1987 Dastoli a été conseiller spécial de la Commission au sein du service juridique et dans le cabinet du commissaire Ripa di Meana (1987-1988). Il a fondé en juin 1993 et dirigé un groupe de réflexion sur le développement de l'Union européenne dit 'Groupe Ardennes', composé de cinquante hauts fonctionnaires italiens travaillant au sein des institutions de l'Union européenne. Entre 1988 et 2003, Dastoli a été administrateur principal au secrétariat du Parlement européen. Il a, entre autres activités, participé aux travaux parlementaires des conférences intergouvernementales sur les traités de Maastricht, Amsterdam et Nice, des commissions spéciales sur les conséquences financières et budgétaires de l'Union économique et monétaire, de la Commission Culture et Information, et aux travaux portant sur la préparation des élections européennes de 1999, sur la Convention sur la Charte des droits fondamentaux de l'Union européenne et sur la Convention sur l'avenir de l'Europe. Comme secrétaire général du Mouvement européen international de 1995 à 2001 sous les présidences de Valéry Giscard d'Estaing et de Mario Soares, Dastoli a promu et animé les activités du Forum permanent de la société civile, dont il a été le porte-parole. Il a été le directeur de la Représentation de la Commission en Italie (siège de Rome) de 2003 à 2009. Il est actuellement Président du Mouvement européen - Italie.