Martino s'interesse vivement et suit avec une particulière attention les questions relatives à l'aide aux pays en voie de développement (PVD). Il contribue personellement au succès des négociations qui aboutissent, le 29 juillet 1969, à la signature de la seconde Convention de Yaoundé entre la CEE et les Etats africains et malgache associés (EAMA) et aux accords dits d'Arusha (24 septembre 1969) qui associent des Etats du Commonwealth, Tanzanie, Kenya et Ouganda. Martino continuera à suivre les développements de ce volet de la politique communautaire après l'échéance de son mandat à la Commission lorsque, à partir de 1974, les EAMA, suite à l'éntrée du Royaume-Uni dans la Communauté européenne, seront remplacés par les pays d'Afrique, Caraïbe et Pacifique (ACP).

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