Pietro Calamia obtient un doctorat en sciences politiques à l’Université Cesare Alfieri de Florence en 1952, et entame sa carrière diplomatique en 1955. Après un temps à la Direction des affaires politiques, il est nommé au Consulat général à Marseille, puis retourne à Rome, d’abord au service de presse et d’information, puis au bureau du porte-parole, avant de prendre ses fonctions à l’Ambassade à Vienne. Nommé à la Représentation permanente de l’Italie auprès des Communautés européennes en 1966, il y suit notamment les négociations pour l’adhésion du Danemark, du Royaume-Uni, de l’Irlande et de la Norvège et pour les accords de l’AELE. De 1970 à 1972, il est membre du Comité des suppléants des Ambassadeurs et Président de ce Comité en 1971, puis retourne à Rome en 1973 où il est chargé de la coordination des affaires communautaires au Ministère jusqu’en 1978, date à laquelle il devient Représentant permanent adjoint auprès des Communautés européennes. M. Calamia est ensuite Ambassadeur à Belgrade de 1980 à 1984, puis Représentant permanent auprès des Communautés européennes en 1984, jusqu’à sa nomination en 1990 au poste de Directeur général des Affaires sociales (émigration et immigration) au Ministère des Affaires étrangères, fonction qu’il occupe jusqu’à sa nomination en 1993 en tant que Représentant permanent de l'Italie auprès de l'OCDE.