De 1971 à 1975, il est administrateur dans Division financière à la DG Développement. De 1975 à 1980, il est assistant du Directeur de la Direction « Finances/Administration » à la DG Développement. Détaché au Cabinet de M. Cheysson, Commissaire au Développement, de 1980 à 1981, Bernard Petit est Chef du Service des Financements à la DG Développement de 1982 à 1984. De 1984 à 1990, il est Chef de l’unité «Questions générales de programmation - Comité de financement », et, de 1990 à 1994, Chef de la division « Programmation, ajustement structurel », à la DG Développement. Toujours à la DG Développement, il est, de 1994 à 1998, Chef de l'unité « prospective, programmation, réformes macroéconomiques », et, de 1998 à 2000, Directeur de la direction «Coopération au développement » et chef de la task-force « Négociation de l’Accord de Cotonou». et chef negociateur de la premi`ere révision de cet accord (2004-2005). Jusqu'en décembre 2008 il est vice directeur de la DG Développement.