Roberto Ducci ottenne la laurea in diritto presso l'Università di Roma. La sua carriera diplomatica iniziata nel 1937 lo vide consigliere della delegazione italiana presso la NATO e l'Organizzazione per la cooperazione economica europea (OECE), capo del comitato di redazione dei Trattati di Roma del 1957, capo della delegazione italiana nei negoziati (1961-1963) per la prima candidatura d'adesione del Regno Unito alla Comunità Economica Europea, nonché ambasciatore in Finlandia, Jugoslavia, Austria e Regno Unito.