Licenciado en Derecho. Ingresó en la carrera diplomática en 1964. Es militante del PSOE desde 1975. Cónsul en Sao Paulo del 1966 al 1969 y jefe de Estudios Económicos en la Escuela Diplomática desde 1969 a 1970. En octubre de ese año fue nombrado jefe de Relaciones con las Comunidades Europeas. En 1974 fue jefe del Gabinete Técnico del Ministerio de Industria. Con posterioridad, entre 1975 y 1979, fue consejero para Asuntos Económicos y jefe de la Oficina Comercial de la Embajada de España en La Haya. En septiembre de 1979 se incorporó al equipo negociador para la entrada de España en la CEE, donde desempeño, hasta septiembre 1980, el puesto de vocal asesor del Ministerio para las Relaciones con las Comunidades Europeas. En el mismo ministerio ocupó el cargo de jefe del Gabinete hasta febrero de 1981, fecha en la que fue designado secretario general para las Relaciones en la CEE, desde 1983 a 1985, volvió a ocupar el cargo de secretario general para las Comunidades Europeas, hasta su nombramiento como embajador representante permanente de España ante la CEE. En marzo de 1991, fue designado secretario de Estado para las Comunidades Europeas, sustituyendo a Pedro Solbes. El 2 de junio de 1995 asume el cargo de presidente del llamado Grupo de Reflexión, que presentó un informe al Consejo Europeo de Madrid (1995), sobre las opciones de negociación a debatir en la Conferencia Intergubernamental de 1996 para la revisión del Tratado de Maastricht. En diciembre de 1995 es nombrado ministro de Asuntos Exteriores, en sustitución de Javier Solana, que pasó a ocupar la secretaría general de la OTAN. En mayo del 1996 fue designado embajador de España ante la ONU. Desde junio de 1997 ha sido Alto Representante internacional en Bosnia y Herzegovina.