En juin 1942, André de Staercke rejoint Londres. Il est nommé chef de cabinet du Premier ministre Hubert Pierlot et secrétaire du Conseil des ministres (1942-1945). Après la chute du gouvernement Pierlot, il succède au baron Goffinet comme secrétaire du Régent et devient son principal conseiller politique (1945-1950). A la fin de la Régence, en août 1950, il entre au ministère des Affaires étrangères. Il est désigné représentant adjoint puis permanent au conseil de l'Organisation du traité de l’Atlantique nord (OTAN). Il est dans le même temps délégué aux négociations sur la Communauté européenne de défense (CED) entre 1952 et 1954. A l’âge de 63 ans, il rejoint le secteur des multinationales. L'ambassadeur André de Staercke a fait publier ses mémoires posthumes par les professeurs Jean Stengers et Ginette Kurgan-van Hentenryk: “Tout cela a passé comme une ombre. Mémoires sur la Régence et la Question royale”, Editions Racine, Bruxelles, 2003.