Robert Pendville travaille au ministère belge des Affaires économiques. Il est recruté comme fonctionnaire de la CECA en 1958. Il se voit confier la gestion administrative et financière de la participation de la Communauté à l'exposition universelle de Bruxelles. Après la création des Marché commun et de l'Euratom, il travaille en 1959-1960 à la mise en place d'un Bureau centralisateur des services communs des CE (Service de Presse et d'information, Service Juridique, Service statistique) que la Haute Autorité a la charge d'administrer. Lors de la création du Service commun de presse et d'information, il rejoint son directeur à Bruxelles (1960) et devient son assistant (sur un poste de la CEE) Il est chargé des questions administratives et financières. En 1991, Robert Pendville est nommé directeur honoraire.