Licencié ès lettres, diplômé d'études supérieures d'histoire et de géographie, élève diplomé de l'Ecole pratique des hautes études et de l'École des chartes. Résistant.
De 1945 à 1957, Robert Marquant occupe d’importantes fonctions au cabinet du directeur de l’Education publique, Raymond Schmittlein (chef de cabinet), au sein du gouvernement militaire de la Zone française d’occupation en Allemagne. Sera aussi adjoint au directeur général des affaires culturelles en Allemagne.