Michel Gaudet étudie à l'université de la Sorbonne, à la faculté de Droit et à l'Ecole libre de sciences politiques à Paris. En 1942, il débute comme auditeur au Conseil d'Etat puis devient successivement conseiller juridique au Protectorat français au Maroc (1945-1948), maître des requêtes au Conseil d'Etat (1948), directeur du cabinet du secrétaire d'Etat aux Finances et aux Affaires économiques (1949-1950), commissaire du gouvernement pour le contentieux au Conseil d'Etat (1950-1952), maître des requêtes (1952) puis conseiller d'Etat (1964). Détaché à la CECA, il dirige le Service juridique de la Haute Autorité (1952-1958) puis est nommé directeur général du Service juridique de la Commission des Communautés européennes (1958-1969). De 1970 à 1981, il occupe le poste de président de la Fédération française des sociétés d'assurances puis, de 1978 à 1982, de président du Comité européen des assurances. En 1977, il devient président de la Cour d'arbitrage de la Chambre de commerce internationale. Il est également officier de la Légion d'honneur, Croix de guerre de la Seconde guerre mondiale, Medal of Freedom United States, grand officier de l'ordre du Mérite de la République fédérale d'Allemagne, commandeur de l'ordre de l'Etoile noire, King's Medal for Service Freedom.