Laureato in giurisprudenza all'Università Cattolica di Milano nel 1944, Walter Gardini entra nella carriera diplomatico-consolare il 1 dicembre 1949. Dal 21 aprile 1952 è secondo segretario a Bruxelles, dall'otto novembre 1954 secondo segretario a Bonn, dal 26 dicembre 1958, primo segretario a Bonn. Il 23 novembre 1965 è nominato Consigliere d'Ambasciata. L'otto gennaio 1969 è ministro plenipotenziario di seconda classe a Parigi, promosso ministro di prima classe, ricopre successivamente l'incarico di vice Direttore e poi di Direttore generale degli Affari politici al Ministero degli Affari esteri. Dal 1981 al 1987 è Ambasciatore in Francia. Dal 1988 al 1991 è Capo della Rappresentanza italiana alla Conferenza sui Diritti dell'Uomo dei paesi firmatari del Trattato di Helsinki.