Après avoir étudié à la faculté de Lettres et de Droit de Bordeaux et Toulouse, Maurice Faure devient agrégé d'histoire et de géographie et docteur en droit. D'abord professeur au lycée (1945-1950) et à l'Institut d'études politiques de Toulouse (1948-1951), il devient successivement attaché au cabinet d'Yvon Delbos, ministre d'Etat (1947), chargé de mission au cabinet de Maurice Bourgès-Maunoury, secrétaire d'Etat au Budget (1947-1948), chef de cabinet de Maurice Bourgès-Maunoury, secrétaire d'Etat à la présidence du Conseil (1950-1951), député du Lot (1951, réélu en 1956), secrétaire général du parti radical-socialiste (1953-1955), secrétaire d'Etat aux Affaires étrangères dans le gouvernement Guy Mollet (1956-1957), chargé des Affaires marocaines et tunisiennes (1956-1957), secrétaire d'Etat aux Affaires étrangères (dans les gouvernements Maurice Bourgès-Maunoury et Félix Gaillard) (1957-1958), ministre de l'Intérieur puis ministre des Institutions européennes (dans le gouvernement Pierre Pflimlin) (mai 1958). Il est réélu député du Lot (1958-1983), inscrit au groupe du Parti socialiste et des radicaux de gauche, représentant de la France à l'Assemblée parlementaire européenne (1959-1967 et à partir de 1973), président du groupe de l'Entente démocratique de l'Assemblée nationale (1960-1962), président du parti radical-socialiste (1961-1965, 1969-1971), vice-président du comité directeur du Centre d'études et de liaison des démocrates (1966-1967), président de la Commission de développement économique Midi-Pyrénées (1964-1970), maire de Cahors (1965, réélu jusqu'en 1983), membre (depuis 1957) puis président (depuis 1979) du conseil général du Lot, vice-président du conseil de la région Midi-Pyrénées (depuis 1974), député au Parlement européen (1979-1981) élu sur la liste socialiste avec la participation des radicaux de gauche, ministre de la Justice dans le gouvernement Pierre Mauroy (mai-juin 1981), sénateur du Lot (1983-1988) inscrit au groupe de la gauche démocratique, ministre d'Etat, ministre de l'Equipement et du Logement (1988-1989), membre du Consel constitutionnel )depuis 1989). Décorations: Commandeur du Mérite civil, Grand cordon de la grande décoration de la République d'Autriche, Knight Commander of St Michael and St George, Grand-croix de l'ordre de la Couronne de Belgique, de Bolivar (Venezuela), de la Croix du Sud (Brésil), du Drapeau (Yougoslavie), du Mérite de la République fédérale d'Allemagne, etc.