Pierre Cros est bachelier en droit et diplômé de l'Ecole nationale de la France d’Outre-mer. Il est ensuite en poste à Dakar comme chef du bureau de presse du haut commissaire. En 1958, il entre à la Commission CE dans le Service commun de presse et d'information comme chef de la section de l'information outre-mer, dénommée division 'Information et développement'. Son bureau est installé auprès de la direction générale du Développement. De 1970 à 1972, il est chef de la division 3 ('Aide au développement') de la direction A de la direction générale Presse et information. Il conserve ses fonctions jusqu'en 1986, date de son départ.