Dastoli prit l'initiative de créer l'Intergroupe parlementaire Fédéraliste pour l'Union européenne dont il exerça les fonctions de secrétaire général de juillet 1986 à décembre 1992. Il contribua à la création de certains intergroupes au niveau national (Italie, Belgique, France), à l'organisation de l'Assemblée des intergroupes fédéralistes à Rome en mars 1987, à l'élaboration de la déclaration du Parlement européen sur un référendum européen ainsi qu'à la promotion de la loi constitutionnelle qui conduisit à l'organisation en Italie du référendum sur l'Union européenne, le 18 juin 1989. Il lança une série de sondages d'opinion, en collaboration avec Eurobaromètre, dont les résultats furent publiés en exclusivité par plusieurs grands journaux européens (Espresso, El Pais, Libération, Le Figaro, Luxemborger Wort, Le Soir, Le Libre Belgique, La Repubblica).

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